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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/121  |  提交时间：2022/06/14
Accurate AM-FM signal demodulation and separation using nonparametric regularization method 期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 186, 页码: 12
作者:  Hu, Xiyuan;  Peng, Silong;  Guo, Baokui;  Xu, Pengcheng
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2021/08/15
Nonparametric regularization method  AM-FM signal  Null space pursuit (NSP)  Differential equation  Signal demodulation and separation  
Deep convolutional self-paced clustering 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:  Chen, Rui;  Tang, Yongqiang;  Tian, Lei;  Zhang, Caixia;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/43  |  提交时间：2021/11/02
Deep clustering  Convolutional autoencoder  Local structure preservation  Self-paced learning  
复杂文档图像版面分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李晓辉
Adobe PDF(24760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/5  |  提交时间：2021/07/01
文档图像  版面分析  区域分类  区域分割  二维结构解析  
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/4  |  提交时间：2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
Functional Connectivity Predicts Individual Development of Inhibitory Control during Adolescence 期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 2686-2700
作者:  Wang, Haiyan;  Fan, Lingzhong;  Song, Ming;  Liu, Bing;  Wu, Dongya;  Jiang, Rongtao;  Li, Jin;  Li, Ang;  Banaschewski, Tobias;  Bokde, Arun L. W.;  Quinlan, Erin Burke;  Desrivieres, Sylvane;  Flor, Herta;  Grigis, Antoine;  Garavan, Hugh;  Chaarani, Bader;  Gowland, Penny;  Heinz, Andreas;  Ittermann, Bernd;  Martinot, Jean-Luc;  Martinot, Marie-Laure Paillere;  Artiges, Eric;  Nees, Frauke;  Orfanos, Dimitri Papadopoulos;  Poustka, Luise;  Millenet, Sabina;  Frohner, Juliane H.;  Smolka, Michael N.;  Walter, Henrik;  Whelan, Robert;  Schumann, Gunter;  Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：543/207  |  提交时间：2021/06/15
adolescence  functional connectivity  inhibitory control  longitudinal prediction  stop signal task  
基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郭建珠
Adobe PDF(5361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/21  |  提交时间：2021/06/16
人脸识别  三维人脸模型  元学习  领域自适应  领域泛化  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/12  |  提交时间：2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/64  |  提交时间：2021/03/29
Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints