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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘彭鹏 Adobe PDF(95063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/2  |  提交时间:2024/01/12 人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孙峥 Adobe PDF(19917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2022/06/13 行为识别 姿态估计 卷积神经网络 猴类动物 临床前药物安全评价 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张慧 Adobe PDF(4785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/12  |  提交时间:2020/07/16 计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |
| 基于时空模型的行为识别研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 曹聪琦 Adobe PDF(13483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:519/17  |  提交时间:2018/05/30 行为识别 时空模型 特征提取 序列建模 深度学习 卷积神经网络 循环神经网络 |
| 基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张梦丹 Adobe PDF(47557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/6  |  提交时间:2018/05/30 相关滤波 视觉跟踪 弱监督学习 深度学习 卷积神经网络 |
| 分层三维重建学习 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 舒茂 Adobe PDF(165029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/10  |  提交时间:2017/06/07 分层三维重建 深度学习 卷积神经网络 外点剔除 |
| A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: Muhammad Rauf Adobe PDF(11367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/2  |  提交时间:2017/12/06 近邻描述子 步态检索 卷积神经网络 步态识别 知识转移 |