×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [20]
毕业生 [5]
复杂系统认知与决策实... [4]
学术期刊 [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
综合信息系统研究中心 [2]
更多...
作者
吴毅红 [4]
王飞跃 [3]
向世明 [3]
高翔 [2]
高伟 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
学位论文 [10]
会议论文 [9]
其他 [2]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [43]
语种
英语 [21]
中文 [13]
出处
APPLIED SC... [2]
IEEE Acces... [2]
Internatio... [2]
Applied Sc... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Developmen... [1]
Fundamenta... [1]
Google Foc... [1]
Henan Scie... [1]
Henan Univ... [1]
更多...
收录类别
SCI [16]
EI [8]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
胡占义 [3]
吴毅红 [2]
高伟 [2]
侯增广 [1]
刘希龙 [1]
张大朋 [1]
更多...
资助机构
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Google Foc... [1]
KAUST Visu... [1]
NSF [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
Adobe PDF(4647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/64
  |  
提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Incremental Poisson Surface Reconstruction for Large Scale Three-Dimensional Modeling
会议论文
, 陕西省西安市, 2019-11
作者:
Yu, Qiang
;
Sui, Wei
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3665Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/48
  |  
提交时间:2022/01/14
Surface reconstruction
Large scale point cloud
Incremental
基于深度学习的场景光照估计技术
研究报告
2019
作者:
石剑
浏览
  |  
Adobe PDF(5596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:432/131
  |  
提交时间:2019/11/21
光照估计
本征图像
逆向渲染
计算机视觉
深度学习
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:
Wu, Yutian
;
Tang, Shuming
;
Zhang, Shuwei
;
Ogai, Harutoshi
浏览
  |  
Adobe PDF(6078Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/70
  |  
提交时间:2020/03/30
object detection
feature pyramid network
feature recalibration
context embedding
autonomous driving systems
augmented reality
A Performance Evaluation of Local Features for Image-Based 3D Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
作者:
Fan, Bin
;
Kong, Qingqun
;
Wang, Xinchao
;
Wang, Zhiheng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
;
Fua, Pascal
浏览
  |  
Adobe PDF(3986Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/70
  |  
提交时间:2019/12/16
Local feature
image reconstruction
structure from motion (SFM)
3D vision
image matching
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/75
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching
会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
作者:
Wanyi Li
;
Jia Sun
;
Yongkang Luo
;
Peng Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:388/203
  |  
提交时间:2019/09/30
ESI计算机科学领域热点论文(2019年09月)
其他
2019-09-17
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(583Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/74
  |  
提交时间:2019/09/17
Efficient and Accurate Face Shape Reconstruction by Fusion of Multiple Landmark Databases
会议论文
, Taipei, Taiwan, 2019-9-22~2019-9-25
作者:
Wang, Pengrui
;
Tian, Yi
;
Che, Wujun
;
Xu, Bo
浏览
  |  
Adobe PDF(537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/90
  |  
提交时间:2020/09/11
3D Face Reconstruction
Multi Database Fusion
Face Alignment
Deep Learning
Isotropic Surface Remeshing without Large and Small Angles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 2430-2442
作者:
Wang, Yiqun
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Xiaohan
;
Tang, Chengcheng
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
浏览
  |  
Adobe PDF(27691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:440/62
  |  
提交时间:2018/10/01
Isotropic remeshing
non-obtuse remeshing
local operation
triangle quality