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生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者:  Yichen Li;  Wenbin Yu;  Xinping Guan
Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/22  |  提交时间：2024/03/18
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/03/18
Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance  
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/03/18
Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle  
Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 708-722
作者:  Hongmin Liu;  Qi Zhang;  Yufan Hu;  Hui Zeng;  Bin Fan
Adobe PDF(59664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/12  |  提交时间：2024/02/19
Multi-expert learning  underwater image enhancement  unsupervised learning  
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:  Yang Yuan;  Haibin Duan;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)  dynamic surface control  prescribed performance evolution control (PPEC)  quadrotor  shipboard landing  
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Cailian Chen;  Xinping Guan
Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/16  |  提交时间：2024/02/19
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/23  |  提交时间：2024/01/23
Control allocation  dynamic model  fixed-time stabilization  modular reconfigurable flight array (MRFA)  sliding mode  
Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 279-282
作者:  Lili Fan;  Changxian Zeng;  Yutong Wang;  Jiaqi Ma;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(10180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/7  |  提交时间：2024/01/23