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Multi-aspect self-supervised learning for heterogeneous information network 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Che, Feihu;  Tao, Jianhua;  Yang, Guohua;  Liu, Tong;  Zhang, Dawei
Adobe PDF(2661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/44  |  提交时间：2021/12/28
Heterogeneous information network  Self-supervised  Contrastive learning  Graph neural network  
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/57  |  提交时间：2021/12/28
High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot  
Neural Encoding for Human Visual Cortex With Deep Neural Networks Learning "What" and "Where" 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 827-840
作者:  Wang, Haibao;  Huang, Lijie;  Du, Changde;  Li, Dan;  Wang, Bo;  He, Huiguang
收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2022/01/27
Visualization  Feature extraction  Encoding  Brain modeling  Biological neural networks  Sociology  Statistics  Deep neural network (DNN)  neural encoding  regularization  "what" and "where"  
One In A Hundred: Selecting the Best Predicted Sequence from Numerous Candidates for Speech Recognition 会议论文
, Tokyo, Japan, 14-17 December 2021
作者:  Zhengkun Tian;  Jiangyan Yi;  Ye Bai;  Jianhua Tao;  Shuai Zhang;  Zhengqi Wen
Adobe PDF(563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/39  |  提交时间：2022/06/14
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/1  |  提交时间：2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/59  |  提交时间：2021/12/28
Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control  
宽度神经架构搜索 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  丁子祥
Adobe PDF(5152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/6  |  提交时间：2022/01/06
神经架构搜索  宽度卷积神经网络  宽度神经架构搜索  
Domain-Lifelong Learning for Dialogue State Tracking via Knowledge Preservation Networks 会议论文
, online, 2021-11
作者:  Liu QB(刘庆斌);  Cao PF(曹鹏飞);  Liu C(刘操);  Chen JS(陈见耸);  Cai XL(蔡勋梁);  Yang F(杨帆);  He SZ(何世柱);  Liu K(刘康);  Zhao J(赵军)
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/61  |  提交时间：2022/01/19
Entity-level Cross-modal Learning Improves Multi-modal Machine Translation 会议论文
, Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11-7
作者:  Huang X(黄鑫);  Zhang JJ(张家俊);  Zong CQ(宗成庆)
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/23  |  提交时间：2023/06/26