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| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
 Adobe PDF(8377Kb) |  收藏 | 浏览/下载：93/2 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈逸群
Adobe PDF(42245Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/2 | 提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/24 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者: 陶忠良; 蒲志强; 王乐乐; 付清旭; 耿虎军
 Adobe PDF(2704Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/64 | 提交时间：2023/06/14
多无人机 多目标覆盖 ,连通保持 分布式协商 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：723/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王云鹏
Adobe PDF(2507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：599/0 | 提交时间：2015/09/02
多智能体系统 协同控制 均方一致性 几乎必然一致性 包含控制 通信噪声 收敛速度 Multi-agent System Coordination Control Mean Square Consensus Almost Sure Consensus Containment Communication Noise Convergence Rate |
| 基于多模态影像的重度感音神经性耳聋患者脑可塑性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 李文静
Adobe PDF(4941Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/0 | 提交时间：2015/09/02
多模态核磁共振成像 重度感音神经性耳聋 基于体素的形态测量学 皮层厚度分析 纤维束示踪的空间统计学方法 稀疏逆协方差估计方法 Multi-modal Magnetic Resonance Imaging Profound Sensorineural Hearing Loss (Snhl) Voxel-based Morphometry (Vbm) Cortical Thickness Analysis Tract-based Spatial Statistics (Tbss) Sparse Inverse Convariance Estimation (Sice) |
| 基于扩散张量成像的盲人脑解剖网络的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李佳佳
Adobe PDF(802Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/0 | 提交时间：2015/09/02
扩散张量成像 盲人 脑网络 白质完整性 Diffusion Tensor Imaging Blind Brain Network White Matter Integrity |
| 基于离散微分几何的数字几何处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 吴怀宇
Adobe PDF(8065Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/1 | 提交时间：2015/09/02
数字几何处理 离散微分几何 网格编辑 网格光顺 交叉参数化 网格分割 基于笔划的交互式技术 模型转导 Digital Geometry Processing Discrete Differential Geometry Mesh Editing Mesh Fairing Cross-parameterization Mesh Segmentation Sketch-based Interactive Techniques Model Transduction |
