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面向多模态生物识别的人脸和虹膜图像预处理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李海青
Adobe PDF(6050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/0  |  提交时间：2015/09/02
多模态生物特征识别  人脸识别  虹膜识别  人脸图像对齐  虹膜区域分割  Multimodal Biometrics  Face Recognition  Iris Recognition  Face Alignment  Iris Segmentation  
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning
浏览  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/91  |  提交时间：2015/08/12
Autonomy Levels  Comprehensive Evaluation Methods  Driving Tasks Analysis  Performance Evaluation  Unmanned Ground Vehicle (Ugv)  
Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(89Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/127  |  提交时间：2017/03/07
Parallel Driving  Softwarevehicular Robots  Safety  Smartness  
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:  Xu, Lingyi;  Cao, Zhiqiang;  Zhao, Peng;  Yin, Yixin
浏览  |  Adobe PDF(440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/122  |  提交时间：2016/04/12
Cooperative fusion particle filter tracker 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-14
作者:  Wang LingFeng;  Yan HongPing;  Pan ChunHong
浏览  |  Adobe PDF(3996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/203  |  提交时间：2015/08/12
Visual Tracking  Multi-cue Fusion  Cooperative Fusion  Cofpf-tracker  Sum-tracker  Product-tracker  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/02
多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李福东
Adobe PDF(20518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/0  |  提交时间：2015/09/02
显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  Microscopic Camera Calibration  Auto-focusing  Pose Measurement  Micro Adhesive Bonding  Microassembly  
A brief survey on recent progress in iris recognition 会议论文
Proc. Chinese Conference on Biometric Recognition, Shenyang, China, 2014
作者:  Haiqing Li;  Zhenan Sun;  Man Zhang;  Libin Wang;  Lihu Xiao;  Tieniu Tan
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The design of a mother robot for Marsupial robotic system 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:  Peng Zhao;  Zhiqiang Cao;  Lingyi Xu;  Chao Zhou;  De Xu
浏览  |  Adobe PDF(480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/100  |  提交时间：2015/08/19