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| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张天乐 Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/11  |  提交时间:2023/06/12 群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈逸群 Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/3  |  提交时间:2023/06/27 强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/5  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨林瑶 Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/13  |  提交时间:2022/06/15 平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 白熹微 Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/3  |  提交时间:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019 作者: 赵菲菲 Adobe PDF(16032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:772/18  |  提交时间:2019/06/05 类脑自主学习与决策 多脑区协同 脉冲神经网络 发育神经网络 微观可塑性 视觉恐惧反应模型 无人机自主决策 |
| 基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宏亮 Adobe PDF(2578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1106/0  |  提交时间:2015/09/02 智能控制 自适应动态规划 神经网络 最优控制 微分博弈 Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Optimal Controldifferential Games Differential Games |
| 基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨雄 Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1112/0  |  提交时间:2015/09/02 非线性系统 强化学习 神经网络 最优控制 智能控制 Nonlinear System Reinforcement Learning Neural Network Optimal Control Intelligent Control |