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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
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视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
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机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张德华
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自适应动态规划  神经网络  死区  最优控制  非线性系统  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Dead-zone  Optimal Control  Nonlinear System  
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  杨雁
Adobe PDF(2331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：628/0  |  提交时间：2015/09/02
迭代学习  鲁棒  自适应  注塑成型  注塑成型  Iterative Learning Control  Robust  Adaptive  Injection Molding  Injection Molding Machine Control System