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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
 Adobe PDF(1737Kb) |  收藏 | 浏览/下载：128/5 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：379/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者: Liu, Yifa; Cheng, Long
 Adobe PDF(1696Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/92 | 提交时间：2023/06/29 |
| Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者: Li WF(李伟凡); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/68 | 提交时间：2023/06/29
multi-agent reinforcement learning policy gradient |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 廖泽华
Adobe PDF(2764Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/9 | 提交时间：2023/06/05
建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文
, 2023
作者: 周琼怡
Adobe PDF(21688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/11 | 提交时间：2023/06/23
视觉神经信息编解码 多模态学习 归一化流 多被试语义解码 无监督解耦表征学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/5 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者: Dai, Shijie(戴时捷); Zhengxing Wu; Pengfei Zhang; Min Tan; Junzhi Yu
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