×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
智能制造技术与系统研... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
毕业生 [1]
作者
宋海涛 [2]
王照 [2]
张峰 [1]
徐德 [1]
邹伟 [1]
肖晗 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [4]
期刊论文 [2]
专著 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2014 [8]
语种
英语 [2]
中文 [1]
出处
Annals of ... [1]
IEEE Inter... [1]
IMAGE AND ... [1]
the 11th W... [1]
国际会议 [1]
资助项目
收录类别
EI [3]
SCI [2]
导师
原魁 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2014
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
The Identifier-based Relative Position Estimation for Leader-follower Robotic System
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6
作者:
Xu, Lingyi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Yin, Yixin
浏览
  |  
Adobe PDF(440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/122
  |  
提交时间:2016/04/12
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters
会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:
Qingbin Wang
;
Wei Zou
;
Feng Zhang
;
De Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(217Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:341/108
  |  
提交时间:2017/05/05
Bionic Eye
Ellipse Fitting
Stereo Vision
Calibration
Levenberg-marquardt Method
Eye-in-hand System
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:419/0
  |  
提交时间:2015/09/02
环境感知
机器人
视觉测量
嵌入式系统
Environment Perception
Mobile Robot
Vision Measurement
Embedded System
Euclidean upgrading from segment lengths: DLT-like algorithm and its variants
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2014, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 155-168
作者:
Shi, Kunfeng
;
Dong, Qiulei
;
Wu, Fuchao
浏览
  |  
Adobe PDF(1065Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/55
  |  
提交时间:2015/08/12
Dlt-like Algorithm
Euclidean Upgrading
Multi-camera Calibration
Segment Lengths
Weighted Dlt-like Algorithm
Application of a probabilistic model for analysing the abortion of seeds and pods in winter oilseed rape (Brassica napus)
期刊论文
Annals of Applied Biology, 2014, 卷号: 165, 期号: 3, 页码: 414-428
作者:
Wang, Xiujuan
;
Mathieu, A.
;
De Reffye, P.
;
Cournède, P.H.
;
Zhang, B.G.
浏览
  |  
Adobe PDF(779Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/54
  |  
提交时间:2016/04/13
Parameter Estimation
Probabilistic Model
Seed And Pod Production
Winter Oilseed Rape
User-centric Social Multimedia Computing
专著
Berlin Heidelberg:Springer, 2014
作者:
Sang, Jitao
Adobe PDF(5480Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:354/87
  |  
提交时间:2016/03/30
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
国际会议, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
浏览
  |  
Adobe PDF(1049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/78
  |  
提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
;
Zhao Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1802Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/94
  |  
提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor