×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [33]
学术期刊 [12]
智能感知与计算研究... [11]
复杂系统认知与决策实... [9]
管理与支撑部门 [5]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
更多...
作者
张家俊 [7]
王亮 [6]
王飞跃 [6]
宗成庆 [6]
张桂英 [5]
徐常胜 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [44]
会议论文 [37]
学位论文 [6]
其他 [5]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [93]
语种
英语 [46]
中文 [14]
出处
Internati... [12]
IEEE TRANS... [2]
NATURE COM... [2]
自动化学报 [2]
2019 IEEE ... [1]
ACM Transa... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
EI [26]
SCI [25]
导师
刘希龙 [1]
吴保林 [1]
张大朋 [1]
曾毅 [1]
王亮 [1]
王学雷 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Chinese Gu... [1]
Developmen... [1]
Foundation... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共93条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:417/138
  |  
提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/50
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:633/362
  |  
提交时间:2019/11/25
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/62
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
A Blockchain-based Framework for Collaborative Production in Distributed and Social Manufacturing
会议论文
2019 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, Zhengzhou, China, 2019-11
作者:
Ouyang,Liwei
;
Yuan,Yong
;
Wang,Fei-Yue
Adobe PDF(557Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/22
  |  
提交时间:2023/06/06
Nonlinear Asymmetric Multi-Valued Hashing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 2660-2676
作者:
Da, Cheng
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Ding, Kun
;
Xu, Shibiao
;
Yang, Qing
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2583Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:484/116
  |  
提交时间:2018/10/07
Asymmetric hashing
multi-valued embeddings
binary sparse representation
nonlinear transformation
NCLS: Neural Cross-Lingual Summarization
会议论文
, Hong Kong, China, 2019.11.3-2019.11.7
作者:
Zhu, Junnan
;
Wang, Qian
;
Wang, Yining
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Wang, Shaonan
;
Zong, Chengqing
浏览
  |  
Adobe PDF(518Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/41
  |  
提交时间:2020/06/09
Leverage Lexical Knowledge for Chinese Named Entity Recognition via Collaborative Graph Network
会议论文
, HongKong, 2019-11
作者:
Dianbo Sui
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Shengping Liu
Adobe PDF(909Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/84
  |  
提交时间:2022/06/28
Are You for Real? Detecting Identity Fraud via Dialogue Interactions
会议论文
, 香港, 2019-11
作者:
Wang, Weikang
;
Zhang, Jiajun
;
Li, Qian
;
Zong, Chengqing
;
Li, Zhifei
浏览
  |  
Adobe PDF(1377Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/29
  |  
提交时间:2020/06/10
Generating Questions for Knowledge Bases via Incorporating Diversified Contexts and Answer-Aware Loss
会议论文
, Hong Kong, China, November 3–7, 2019
作者:
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
He, Shizhu
;
Nie, Zaiqing
;
Zhao, Jun
浏览
  |  
Adobe PDF(602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/64
  |  
提交时间:2020/06/11