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Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:  Wenjie Geng;  Zhiqiang Cao;  Yingbo Tang;  Shuo Wang;  Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/47  |  提交时间：2023/06/29
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/67  |  提交时间：2023/07/06
Balanced Ranking and Sorting for Class Incremental Object Detection 会议论文
, ELECTR NETWORK, 2022-5
作者:  Cui, Bo;  Qu, Hui;  Huang, Xuhui;  Yu, Shan
Adobe PDF(3679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2022/06/14
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/37  |  提交时间：2023/05/06
Multi-Granularity Pruning for Model Acceleration on Mobile Devices 会议论文
, 线上, 2022-07
作者:  Zhao TL(赵天理);  Zhang X(张希);  Zhu WT(朱文涛);  Wang JX(王家兴);  Yang S(杨森);  Liu J(刘季);  Cheng J(程健)
Adobe PDF(1919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/36  |  提交时间：2023/06/21
Deep Neural Networks  Network Pruning  Structured Pruning  Non-structured Pruning  Single Instruction Multiple Data  
Deep Neural Networks Learn Meta-Structures from Noisy Labels in Semantic Segmentation 会议论文
, 线上, 2022-2-22
作者:  Luo YR(罗曜儒)
Adobe PDF(16038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/20  |  提交时间：2024/01/08
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/64  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
Handwritten Text Recognition with Convolutional Prototype Network and Most Aligned Frame Based CTC Training 会议论文
, Lausanne, Switzerland, 2021-9-5
作者:  Likun Gao;  Heng Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/90  |  提交时间：2021/07/01
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:  Lu, Ning;  Lu, Tao;  Cai, Yinghao;  Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/66  |  提交时间：2021/06/01
Shift-Invariant Convolutional Network Search 会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 19-24 July
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Zixiang Ding;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(1067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/35  |  提交时间：2020/10/20
Neural architecture search, shift-invariant, multi-objective, low-pass filter, image classification