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A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Zhou Chao;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Liu Xilong;  Wang Shuo
Adobe PDF(450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/131  |  提交时间：2018/04/26
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:  Xiao Wang;  Lingxi Li;  Yong Yuan;  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(4488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/64  |  提交时间：2018/10/09
Social Computing  Societies 5.0  Parallel Intelligence  Knowledge Automation  Cyberphysical-social System  Artificial Societies  Computational Experiments  Parallel Execution.  
Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Mu, Chaoxu;  Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/120  |  提交时间：2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Guaranteed Cost Control  Interconnected Systems  Learning Control  Neural Networks  Optimal Control  Uncertain Plant  
An efficient realization of deep learning for traffic data imputation 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2016, 卷号: 72, 页码: 168-181
作者:  Duan, Yanjie;  Lv, Yisheng;  Liu, Yu-Liang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：558/272  |  提交时间：2017/02/14
Traffic Data Imputation  Deep Learning  Missing Data  
Autonomous Vehicles Testing Methods Review 会议论文
, Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016
作者:  WuLing Huang;  Kunfeng Wang;  Yisheng Lv;  FengHua Zhu
浏览  |  Adobe PDF(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1319/968  |  提交时间：2018/01/08
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：441/197  |  提交时间：2017/02/14
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming  Intelligent Control  Neural Networks  Policy Iteration  Robust Optimal Control  System Identification  Uncertain Nonlinear Systems  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
A Framework for Cars to Join or Leave a Car Formation 会议论文
, Brazil, 2016.11.1-4
作者:  Fanshou Zhang;  Shuming Tang;  Dong Shen
Adobe PDF(391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/34  |  提交时间：2020/10/27
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/172  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed  
Subpixel Multiplexing Method for 3D Lenticular Display 期刊论文
JOURNAL OF DISPLAY TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 1197-1204
作者:  Pei, Renjing;  Geng, Zheng;  Zhang, ZhaoXing
浏览  |  Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/104  |  提交时间：2016/12/26
Subpixel Multiplexing  Super Multiview Display  3d Lenticular Display