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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/4  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 马成丞 Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/3  |  提交时间:2024/01/29 图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/10  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文 , 2023 作者: 李克强 Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/3  |  提交时间:2023/06/02 深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |
| 基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邱淇 Adobe PDF(4324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:70/2  |  提交时间:2023/06/28 食管癌 医学影像 深度学习 生成对抗网络 域自适应 |
| Image-based camera localization: an overview 期刊论文 Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13 作者: Wu, Yihong; Tang, Fulin; Li, Heping 浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/56  |  提交时间:2020/06/11 PnP problem SLAM Camera localization Camera pose determination |
| Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文 , Dalian, China, 2017-7-28 作者: Sui JF(隋景峰); Wang S(王硕); Sui JF(隋景峰) 浏览  |  Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1316/491  |  提交时间:2017/06/16 Extrinsic Calibration Edges Extraction Sensor Fusion |
| 基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定 会议论文 , 成都, 2016-7-27 作者: 王庆滨; 邹伟; 徐德; 严伟; 王欣刚 浏览  |  Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/61  |  提交时间:2018/01/16 |
| Design of Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems Using Prior Knowledge via Optimization Algorithms 会议论文 IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), Taipei, Taiwan, 2011 作者: Wang, TC; Yi, JQ; Wang, TC 浏览  |  Adobe PDF(464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/65  |  提交时间:2015/08/19 Interval Type-2 Fuzzy Logic System Optimization Algorithm Prior Knowledge |