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| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者: Shan QF(单钦锋) ; Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)
 Adobe PDF(494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：100/29 | 提交时间：2023/06/05
Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者: Renjie Guo; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang; En Li
 Adobe PDF(463Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/32 | 提交时间：2023/06/27 |
| Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction 会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者: Fei Zhu; Zhen Cheng; Xu-Yao Zhang; Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(10583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/191 | 提交时间：2023/09/12 |
| Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者: Tao Xu; Xu Yang; Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/48 | 提交时间：2023/05/31 |
| 3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/47 | 提交时间：2023/05/29 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者: Zhengda Qian; Fulin Tang; Bingxi Liu; Yujie Fu; Shaohuan Wu; Xiaohong Jia; Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/56 | 提交时间：2022/06/16 |
| MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking 会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/32 | 提交时间：2023/05/29 |
| Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/23 | 提交时间：2023/05/29 |
| Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者: Yuzhuo Fu; Xiaocun Liao; Ben Lu; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Yaming Ou; Chao Zhou
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