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GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:41/4
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:159/70
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:378/18
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
Asynchronous Trajectory Matching-Based Multimodal Maritime Data Fusion for Vessel Traffic Surveillance in Inland Waterways
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Guo, Yu
;
Liu, Ryan Wen
;
Qu, Jingxiang
;
Lu, Yuxu
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2023/11/17
Inland waterways
vessel traffic surveillance
deep neural network
anti-occlusion tracking
data fusion
ZBS:Zero-shot Background Subtraction via Instance-level Background Modeling and Foreground Selection
会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6-18到2023-6-22
作者:
安永琪
;
赵旭
;
于涛
;
郭海云
;
赵朝阳
;
唐明
;
王金桥
Adobe PDF(4738Kb)
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浏览/下载:274/123
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提交时间:2023/04/25
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:323/68
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:163/63
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提交时间:2023/06/27
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:145/7
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
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浏览/下载:108/4
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习