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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
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浏览/下载:401/5
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提交时间:2018/12/25
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
Adobe PDF(2373Kb)
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浏览/下载:424/192
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)
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浏览/下载:163/33
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)
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浏览/下载:285/80
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
A Temporal-based Deep Learning Method for Multiple Objects Detection in Autonomous Driving
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 8-13 July 2018
作者:
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Haoran
;
Li, Dong
;
Guo, Ping
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浏览/下载:297/105
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提交时间:2019/04/25
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张鵾
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浏览/下载:342/8
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提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人
球拍位姿
碰撞反弹模型
对手行为
智能回球
基于相关滤波的在线视觉跟踪研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张梦丹
Adobe PDF(47557Kb)
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浏览/下载:288/6
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提交时间:2018/05/30
相关滤波
视觉跟踪
弱监督学习
深度学习
卷积神经网络
基于深度认知神经网络的人体行为检测与识别方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李林
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提交时间:2018/06/26
行为识别
行为检测
双流网络
Artificial intelligence test: a case study of intelligent vehicles
期刊论文
Artificial Intelligence Review, 2018, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 441–465
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nan-Ning Zheng
;
Fei-Yue Wang
;
Yuehu Liu
;
Dongpu Cao
;
Kunfeng Wang
;
Wu-Ling Huang
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提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligence Test
Turing Test
Simulation Test
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-based Approach via Multi-modal Big Data in IoV
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2018, 期号: 2, 页码: 1-1
作者:
Shuangshuang Han
;
Xiao Wang
;
Jun Jason Zhang
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/10/09
Cpss
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