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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/87  |  提交时间：2022/06/17
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues 期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(6292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/38  |  提交时间：2021/04/06
Geometric feature  Texture feature  Fusion method  Registration  
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/46  |  提交时间：2022/06/17
Depth estimation  Dynamic guide filter  Self-attention mechanism  
Robust visual tracking with channel weighted color ratio feature 会议论文
, 厦门, 2019-7-5
作者:  Jiang Shan;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong
Adobe PDF(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/88  |  提交时间：2020/06/17
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/1  |  提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang;  Xiong Tianyi
浏览  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/89  |  提交时间：2019/05/07
Hypersonic Vehicle  Measurement Noises  Robust Control  State Estimator  Type-2 Fuzzy Logic System  
Progressive Joint Framework for Chinese Question Entity Discovery and Linking With Question Representations 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 146282-146300
作者:  Lin, Ziqi;  Zhang, Haidong;  Ni, Wancheng;  Yang, Yiping
浏览  |  Adobe PDF(3302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/72  |  提交时间：2020/03/30
Entity discovery and linking  information extraction  joint method  natural language processing  question representation model  
Multi-Discriminator Generative Adversarial Network for High Resolution Gray-Scale Satellite Image Colorization 会议论文
, Valencia, Spain, 22-27 July 2018
作者:  Li FM(李非墨);  Ma L(马雷);  Cai J(蔡健)
浏览  |  Adobe PDF(1079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/80  |  提交时间：2019/10/03
pseudo-natural colorization  gray-scale satellite images  generative adversarial network  multiple discriminators  
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
作者:  Liu, Yifan;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/150  |  提交时间：2018/06/07
Hypersonic Vehicle  Output Feedback Control  Type-2 Fuzzy System  Linear Matrix Inequality  
Modeling the Heterogeneous Duration of User Interest in Time-Dependent Recommendation: A Hidden Semi-Markov Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 177-194
作者:  Zhang, Haidong;  Ni, Wancheng;  Li, Xin;  Yang, Yiping
Adobe PDF(2497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/180  |  提交时间：2018/10/10
Collaborative Filtering (Cf)  Hidden Semi-markov Model (Hsmm)  Recommender System  Time-dependent Recommendation