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SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation
会议论文
, Sydney,Australia, 2019-12
作者:
Shi, Weiguo
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
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提交时间:2020/09/08
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
行人分割与识别研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
宋纯锋
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浏览/下载:351/4
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提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习
不同样本环境下的图像标注关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
王方心
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浏览/下载:245/8
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提交时间:2019/12/31
图像标注
预测路径
零样本
领域漂移
词向量语境化
Short-Term Solar Power Generation Forecasting Via Continuous Conditional Random Fields
会议论文
, Chengdu, China, China, 6-9 Dec. 2019
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
;
Feng, Dandan
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提交时间:2020/09/25
continuous conditional random fields , solar generation forecasting , regularization
Very Short-Term Solar Generation Forecasting Based on LSTM with Temporal Attention Mechanism
会议论文
, Chengdu, China, China, 6-9 Dec. 2019
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
;
Feng, Dandan
;
Li, Yi
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浏览/下载:171/56
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提交时间:2020/09/25
photovoltaic power prediction , Long Short-Term Memory (LSTM) , attention mechanism , machine learning , partial correlation analysis
Feature Pyramid SSD: Outdoor Object Detection Algorithm for Blind People
会议论文
, Chengdu, China, 2019-12
作者:
Zhigong, Zhou
;
Xiaosong, Lan
;
Shuxiao, Li
;
Chengfei, Zhu
;
Hongxing, Chang
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提交时间:2021/06/24
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
A Hybrid MIP & x2013;CP Approach to Multistage Scheduling Problem in Continuous Casting and Hot-Rolling Processes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1860-1869
作者:
Tan, Yuanyuan
;
Zhou, MengChu
;
Wang, Yingying
;
Guo, Xiwang
;
Qi, Liang
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2020/03/30
Slabs
Job shop scheduling
Furnaces
Steel
Heating systems
Continuous casting (CC)
hot rolling (HR)
hybrid algorithm
hybrid system
reheating furnace
scheduling
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law