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| ESI工程学热点论文推送2017年第5期 其他
2017-10-01
作者: 鲁宁 ; 张丽娟
 浏览 |  Adobe PDF(1391Kb) |  收藏 | 浏览/下载：341/93 | 提交时间：2017/10/18 |
| ESI工程学热点论文推送2017年第4期 其他
2017-08-01
作者: 鲁宁; 张丽娟
浏览 | Adobe PDF(1362Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/97 | 提交时间：2017/08/29 |
| Intelligent integrated coking flue gas indices prediction 会议论文
, Kanazawa, 26-28 June 2017
作者: Li YN(李亚宁); Wang XL; Tan J; Liu CB; Bai XW
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Coking Flue Gas Mechanism Model Neural Networks Integrated Modeling |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘松
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微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
Adobe PDF(35478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| ESI工程学热点论文推送2017年第3期 其他
2017-05-01
作者: 鲁宁; 张丽娟
浏览 | Adobe PDF(1051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/122 | 提交时间：2017/06/01 |
| 基于FPGA的MaPU原型验证平台的设计与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 郭芳金
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Fpga原型验证 Mapu 层次聚类 逻辑分割算法 |
| Simultaneous observation of hybrid states for cyberphysical systems: a case study of electric vehicle powertrain 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者: Chen Lv; Yahui Liu; Xiaosong Hu; Hongyan Guo; Dongpu Cao; Fei-Yue Wang
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Backlash Nonlinearity Cyber-physical System (Cps) Electric Powertrain Hybrid States Simultaneous Observation |
| A Robot Pose Estimation Approach Based on Object Tracking in Monitoring Scenes 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 256-265
作者: Yuan, Wenbo; Cao, Zhiqiang; Zhang, Yujia; Tan, Min
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Object Tracking Improved Particle Filter Multi-mode Ransac Algorithm Pose Estimation Trajectory Fitting |
