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| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021 作者: 于强 Adobe PDF(8236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/9  |  提交时间:2022/01/14 视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文 , Bratislava, Slovakia, 2021-09 作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/123  |  提交时间:2022/06/14 |
| Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文 ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74 作者: Han, Jiali; Rong, Mengqi; Jiang, Hanqing; Liu, Hongmin; Shen, Shuhan Adobe PDF(13876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/61  |  提交时间:2021/08/15 Indoor reconstruction Vectorized model Multistep 2D optimization LoD Semantic segmentation |
| 基于信息传递的视觉目标检测 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈韫韬 Adobe PDF(26811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/19  |  提交时间:2021/06/21 目标检测 信息传递 网络结构设计 无监督目标检测 视频目标检测 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| SCF-Net: Learning Spatial Contextual Features for Large-Scale Point Cloud Segmentation 会议论文 Proceedings of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Online, 2021-6-19 作者: Fan, Siqi; Dong, Qiulei; Zhu, Fenghua; Lv, Yisheng; Ye, Peijun; Wang, Feiyue Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/33  |  提交时间:2022/06/16 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗 Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/1  |  提交时间:2021/06/18 防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 晏亮 Adobe PDF(10529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/14  |  提交时间:2021/06/15 遥感图像处理 语义分割 迁移学习 领域自适应 深度学习 |
| 基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨翼荣 Adobe PDF(14078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/5  |  提交时间:2021/06/18 点云处理 神经网络 空间划分卷积 四元数 旋转等变 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |