×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [23]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
王飞跃 [2]
王聪 [1]
阳翔 [1]
苟超 [1]
张正涛 [1]
段艳杰 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [24]
发表日期
2024 [1]
2023 [6]
2022 [6]
2021 [4]
2020 [6]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [1]
出处
IEEE/CAA ... [24]
资助项目
收录类别
EI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/14
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
Adobe PDF(3851Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/71
  |  
提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
DAO to Hanoi via DeSci: AI Paradigm Shift from AlphaGo to ChatGPT
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 877-897
作者:
Miao, Qinghai (proxy) (contact)
;
Zheng, Wenbo
;
吕, 宜生
;
Huang, Min
;
Ding, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4968Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:220/62
  |  
提交时间:2023/03/22
ChatGPT, decentralized science (DeSci)
decentralized autonomous organization (DAO)
machine learning
paradigm shift
Optimal Control of Nonlinear Systems Using Experience Inference Human-Behavior Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 90-102
作者:
Adolfo Perrusquía
;
Weisi Guo
Adobe PDF(3694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/46
  |  
提交时间:2023/01/03
Experience inference
hippocampus learning system
linear time-variant (LTV) systems
neocortex/striatum learning systems
nonlinear systems
optimal control
A Length-Adaptive Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm for Bi-Objective High-Dimensional Feature Selection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1834-1844
作者:
Yanlu Gong
;
Junhai Zhou
;
Quanwang Wu
;
MengChu Zhou
;
Junhao Wen
Adobe PDF(1308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/40
  |  
提交时间:2023/08/10
Bi-objective optimization
feature selection (FS)
genetic algorithm
high-dimensional data
length-adaptive
A Brief Overview of ChatGPT: The History, Status Quo and Potential Future Development
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1122-1136
作者:
Tianyu Wu
;
Shizhu He
;
Jingping Liu
;
Siqi Sun
;
Kang Liu
;
Qing-Long Han
;
Yang Tang
Adobe PDF(4650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:774/647
  |  
提交时间:2023/04/26
AIGC
ChatGPT
GPT-3
GPT-4
human feedback
large language models
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/93
  |  
提交时间:2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication-aware
formation
reinforcement learning
uncertainty
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:
ChiYan Lee
;
Hideyuki Hasegawa
;
Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/40
  |  
提交时间:2022/08/01
Complex activation function
complex backpropagation algorithm
complex-valued learning algorithm
complex-valued neural network
deep learning
Deep Learning Based Attack Detection for Cyber-Physical System Cybersecurity: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 377-391
作者:
Jun Zhang
;
Lei Pan
;
Qing-Long Han
;
Chao Chen
;
Sheng Wen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(2314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/41
  |  
提交时间:2022/03/09
Cyber-physical system
cybersecurity
deep learning
intrusion detection
pattern classification
Large-Scale Group Decision Making: A Systematic Review and a Critical Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 949-966
作者:
Diego García-Zamora
;
Álvaro Labella
;
Weiping Ding
;
Rosa M. Rodríguez
;
Luis Martínez
Adobe PDF(11684Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:126/14
  |  
提交时间:2022/05/30
Challenges
large-scale consensus models
large-scale group decision making (LSGDM)
systematic review