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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
 Adobe PDF(26650Kb) |  收藏 | 浏览/下载：187/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/22 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘永乐
Adobe PDF(12619Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/9 | 提交时间：2020/06/18
机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李睿
Adobe PDF(21662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：406/3 | 提交时间：2018/05/31
机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙佳
Adobe PDF(4689Kb) | 收藏 | 浏览/下载：342/9 | 提交时间：2018/05/31
摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：346/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 席铉洋
Adobe PDF(21583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/6 | 提交时间：2017/06/16
生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 亓鲁
Adobe PDF(17956Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/7 | 提交时间：2017/06/16
语义识别 目标检测 语义分割 特征提取 |
| 基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 罗永康
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视觉显著性模型 注视点预测 显著物体检测 稀疏性 背景先验 |
