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出处:International Journal of Automation and Computing
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Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
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提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
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提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:
Mehdi Naderi
;
Tor Arne Johansen
;
Ali Khaki Sedigh
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提交时间:2021/02/22
Control allocation
feasibility
fault tolerant control
model predictive control
domain of attraction.
Special Spectral Approach to Solutions of SISO LTI H-Optimization Problems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 112-128
作者:
Evgeny I. Veremey
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提交时间:2021/02/22
Stabilizing controller
performance index
synthesis
H-optimization
spectral approach.
Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh's Stability Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 299-309
作者:
Basant Kumar Sahu
;
Bidyadhar Subudhi
;
Madan Mohan Gupta
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提交时间:2021/02/23
Routh's stability
extended-Rouths stability
autonomous underwater vehicle (AUV)
underactuated system
underwater robots.
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Under-actuated Nonlinear Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 364-376
作者:
Amir Hossein Davaie Markaz
;
Mohammad Maadani
;
Seyed Hassan Zabihifar
;
Nafiseh Doost-Mohammadi
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提交时间:2021/02/23
Adaptive fuzzy sliding mode control (AFSMC)
nonlinear systems
uncertain systems
under-actuated systems
remote environmental monitoring units (REMUS).
Adaptive Fault Tolerant Control of Multi-time-scale Singularly Perturbed Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 736-746
作者:
Adel Tellili
;
Nouceyba Abdelkrim
;
Amina Challouf
;
Mohamed Naceur Abdelkrim
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提交时间:2021/02/23
Singularly perturbed systems
time scale decomposition
adaptive fault tolerant control
actuator fault
Lyapunov equations.
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.