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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅 Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap 期刊论文 REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15 作者: Zhao, Yong; Cheng, Yuqi; Zhang, Xishan; Xu, Shibiao; Bu, Shuhui; Jiang, Hongkai; Han, Pengcheng; Li, Ke; Wan, Gang 收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2021/01/06 aerial images DOM low overlap mosaicing georeferenced orthophoto |
| MLIFeat: Multi-Level Information Fusion based Deep Local Features 会议论文 Computer Vision – ACCV 2020, Virtual Kyoto, 2020.11.30-2020.12.04 作者: Yuyang Zhang; Jinge Wang; Shibiao Xu; Xiao Liu; Xiaopeng Zhang Adobe PDF(5176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/19  |  提交时间:2021/06/17 |
| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Sheng Han; Wei Gao; Yiming Wan; Yihong Wu 浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/67  |  提交时间:2020/10/16 |
| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文 , Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28 作者: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong Adobe PDF(3073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/104  |  提交时间:2020/06/10 |
| 3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899 作者: Tang FL(唐付林); Wu YH(吴毅红); Hou XH(侯晓辉); Lin HB(林海滨) Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/40  |  提交时间:2023/04/25 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 自动化所机构知识库成果存缴与使用报告(2020年上) 其他 2020-08-04 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(1057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/70  |  提交时间:2020/08/04 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |