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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
, 2023
作者: 单钦锋
 Adobe PDF(3779Kb) |  收藏 | 浏览/下载：129/1 | 提交时间：2023/06/05
双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 何泽文
Adobe PDF(9650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/13 | 提交时间：2021/06/28
目标检测，深度学习，多尺度训练，图像数据扩增，旋转目标检测 |
| 基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/1 | 提交时间：2018/05/29
四足机器人 中枢模式发生器 步态变换 传感器信息融合 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张磊杰
Adobe PDF(5312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/13 | 提交时间：2017/06/15
双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 结合生物力学与光分布计算的植物功能结构模型参数优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王浩宇
Adobe PDF(11015Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/0 | 提交时间：2015/09/02
生物力学 冠层光环境 植物功能结构模型 Greenlab 可塑性 优化 Gpu 触形反应 Bio-mechanical Model Canopy Light Distribution Fspm Greenlab Plasticity Optimization Gpu Thigmomorphogenesis |
| 基于代理的网络化城市交通控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈诚
Adobe PDF(15188Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/0 | 提交时间：2015/09/02
网络化控制 代理控制 按需控制 多代理系统 城市交通控制系统 平行控制 Networked Control Agent-based Control COntrol On Demand Multi-agent System Urban Traffic Control System Parallel Control |
| 视频画质增强算法及其硬件实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 汪彦刚
Adobe PDF(2618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/0 | 提交时间：2015/09/02
视频增强 硬件体系结构 视频缩放 锐度增强 自动曝光控制 自动白平衡 Video Enhancement Hardware Architecture Video Scaling Sharpness Enhancement Auto Exposure Control Auto White Balance |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
Adobe PDF(6445Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/3 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
| 基于主动视觉的立体视觉方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995
作者: 王策
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2015/09/02 |
