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Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
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Visual Odometry  Rgbd  
FPGA Based Real-time Vehicle Detection System under Complex Background 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Gu, Jiaojiao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wang, Shijun;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
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Vehicle Detection  Real-time  Naive Bayes  Embedded System  Infrared Image  
Robust vehicle registration method based on 3D model for traffic 期刊论文
International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition,, 2013, 卷号: 6(5), 期号: 2013年06期, 页码: pp 129-142 (EI, SCI)
作者:  Zheng, Yuan;  Peng, Silong,
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3d-2d Matching  Wire-frame Model  Local Image Gradient  Traffic Surveillance