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Bilayer Sparse Topic Model for Scene Analysis in Imbalanced Surveillance Videos 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2014, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 5198-5208
作者:  Wang, Jinqiao;  Fu, Wei;  Lu, Hanqing;  Ma, Songde
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Dynamic Scene Analysis  Sparse Coding  Topic Model  
基于时空结构表达的视觉行为识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  单言虎
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行为识别  时空切片  结构模式  慢特征  骨架流  Action Recognition  Spatial-temporal Slice  Structural Pattern  Slow Feature  Skeleton Stream  
Spatiotemporal Group Context for Pedestrian Counting 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 1620-1630
作者:  Wang, Jinqiao;  Fu, Wei;  Liu, Jingjing;  Lu, Hanqing
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Group Context  Group Correspondence Matrix  Markov-chain Monte Carlo (Mcmc)  Pedestrian Counting  
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  肖俊东
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仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired Robot  Robotic Jellyfish  Six-bar Linkage Mechanism  Oscillator  Motion Control  Aquatic Experiment  
嵌入目标先验知识的结构化输出学习模型研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  吴保元
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目标先验知识  结构化输出学习  耦合隐马尔可夫随机场  视频处 理  多标签学习  缺失标签  耦合条件随机场  Target Prior Knowledge  Structured Output Learning  Video Processing  Coupled Hidden Markov Random Field  Multi-label Learning  Missing Labels  Coupled Conditional Random Field  
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Xiaoqi, Li;  Wei, Wang;  Jianqiang, Yi
Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/58  |  提交时间：2017/05/05
Real-Time Moving Object Detection from Airborne Videos with Relative Distance Change Measure 会议论文
, Xi'an, China, 11-13 Sept. 2014
作者:  Lan, Xiaosong;  Li, Shuxiao;  Chang, Hongxing
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Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Shao,Xuesong;  Huang, Qifeng;  Wang, Zhongdong;  Wang, Wei;  Shao, Xuesong
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Inverse Dynamics  Quadruped Robot  
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish 会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/70  |  提交时间：2015/08/19
Robotic Fish  
Design and implementation of a novel biomimetic robotic jellyfish 会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:  Xiao Jundong;  Duan Jinghui;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2017/01/23
Servomotor   robot Kinematics   actuators   propulsion   microcontrollers   cavity Resonators