已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/25  |  提交时间:2021/06/04 仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/14  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张程 Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/7  |  提交时间:2016/06/20 高游速 机动性 曲线拟合 偏心轮 粒子群 |
| Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 马嘉 Adobe PDF(23978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02 Stewart并联机构 主动隔振 近似动态规划 神经网络控制 扰动观测器 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Approximate Dynamic Programming Neural Network Control Disturbance Observer |
| 多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 杨丽 Adobe PDF(1851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调与控制 动态跟随 队形控制 观察推理 Multi-robot System Coordination And Control Dynamic Following Formation Control Observation Reasoning |
| 双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 李恩 Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 欠驱动系统 非线性控制 运动学 动力学 Inspection Robot Underactuated System Nonlinear Control Kinematics Dynamics |
| 焊缝图像处理与焊接机器人视觉控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李原 Adobe PDF(4968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/0  |  提交时间:2015/09/02 焊接机器人 焊缝跟踪 结构光视觉 图像处理 特征提取 Welding Robot Seam Tracking Structured Light Vision Image Processing Features Extraction |