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Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
Adobe PDF(462Kb)
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浏览/下载:280/84
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提交时间:2019/05/05
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
;
Wang, Jian
;
chen, Yuyuan
;
Wang,Jian
Adobe PDF(1321Kb)
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浏览/下载:524/137
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提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
ESI计算机热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
Adobe PDF(488Kb)
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浏览/下载:464/129
  |  
提交时间:2017/12/19
ESI工程学热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
浏览
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Adobe PDF(1088Kb)
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浏览/下载:414/166
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提交时间:2017/12/20
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:334/87
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
An Equalized Global Graph Model-Based Approach for Multicamera Object Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2367-2381
作者:
Chen, Weihua
;
Cao, Lijun
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(16585Kb)
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浏览/下载:331/78
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提交时间:2018/03/03
Global Graph Model
Multicamera Multiobject Tracking
Nonoverlapping Visual Object Tracking
An Equalised Global Graphical Model-Based Approach for Multi-Camera Object Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2017, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 2367-2381
作者:
Weihua Chen
;
Lijun Cao
;
Xiaotang Chen
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(23628Kb)
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浏览/下载:328/59
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提交时间:2018/01/03
Multi-camera Multi-object Tracking
Global Graph Model
Non-overlapping Visual Object Tracking
Optimal control for discrete-time systems with actuator saturation
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1071-1080
作者:
Lin, Qiao
;
Wei, Qinglai
;
Zhao, Bo
Adobe PDF(348Kb)
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浏览/下载:528/258
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提交时间:2017/05/04
Approximate Dynamic Programming
Discrete Time
Generalized Policy Iteration
Optimal Control
Saturating Actuators
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
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浏览/下载:379/124
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
作者:
Mu, Chaoxu
;
Sun, Changyin
;
Wang, Ding
;
Song, Aiguo
Adobe PDF(1555Kb)
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浏览/下载:416/159
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提交时间:2017/09/12
Adaptive Tracking Control
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks
Uncertainties