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基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
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视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
路面运动目标检测和跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  李书晓
Adobe PDF(4198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/0  |  提交时间：2015/09/02
目标检测  目标跟踪  线状目标提取  道路检测  车辆检测和跟踪  Object Detection  Target Tracking  Curvilinear Structure Extraction  Road Detection  Vehicle Detection And Tracking