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| Semi-supervised learning and feature evaluation for RGB-D object recognition 期刊论文 COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2015, 卷号: 139, 期号: 5, 页码: 149-160 作者: Cheng, Yanhua; Zhao, Xin; Huang, Kaiqi; Tan, Tieniu Adobe PDF(3157Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:416/124  |  提交时间:2015/10/26 Rgb-d Object Recognition Feature Representation Feature Evaluation Semi-supervised Learning |
| Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110 作者: Li, Qing-Ling; Song, Yu; Hou, Zeng-Guang Adobe PDF(3788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/86  |  提交时间:2015/09/17 Autonomous Robot Simultaneous Localization And Mapping (Slam) Neural Network Particle Filter Gaussian Weighted Integral (Gwi) Cubature Rule |
| Scanning the Issue and Beyond: The Endless ITS Frontier in CSP Spaces 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618 作者: Wang, Fei-Yue 浏览  |  Adobe PDF(105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/48  |  提交时间:2015/09/23 Csp Spaces Its |
| The Endless ITS Frontier in CSP Spaces 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618 作者: Fei-Yue Wang 浏览  |  Adobe PDF(105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/123  |  提交时间:2017/03/07 Its Csp Spaces |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 朱新亮 Adobe PDF(6177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/0  |  提交时间:2015/09/02 行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 高晋 Adobe PDF(9787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/0  |  提交时间:2015/09/02 在线视觉跟踪 图嵌入学习 半监督学习 迁移学习 张量化图嵌入 高斯过程回归 半监督提升 Online Visual Tracking Graph Embedding Learning Semi-supervised Learning Transfer Learning Tensorised Graph Embedding Gaussian Processes Regression Semiboost |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 雷娟 Adobe PDF(13785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/1  |  提交时间:2015/09/02 增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 孙飞虎 Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏 Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/0  |  提交时间:2015/09/02 子母式机器人系统 升降式回收舱 协调控制 观测指引 回收 Marsupial Robotic System Lifting Docking Station Coordinated Control Observation-based Guidence Docking |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李傲 Adobe PDF(9849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:826/0  |  提交时间:2015/09/02 三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |