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作者:梁自泽
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Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:340/58
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
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提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
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Adobe PDF(6208Kb)
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浏览/下载:270/77
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
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浏览/下载:527/163
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder
会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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浏览/下载:307/75
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提交时间:2018/05/31
Extrinsic Calibration
2d Lrf
Binocular Cameras
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points
会议论文
, 成都, 2016-7
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li E(李恩)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Wu Y(武益)
;
Lie JP(列建平)
Adobe PDF(756Kb)
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浏览/下载:283/62
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提交时间:2018/05/31
Calibration
2d Laser Rangefinder
Binocular Cameras System
A Novel Measurement and Control Method for Automatic Plastering Machine
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Beijing, 2015
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fang, Zaojun
;
Zhao, Weiqing
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1025Kb)
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浏览/下载:309/102
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提交时间:2016/04/13
Iterated Extended Kalman Filter for Time-delay Systems with Multi-sample-rate Measurements
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Shenyang, China, 2014
作者:
Yao Sun
;
Fengshui Jing
;
Zize Liang
Adobe PDF(575Kb)
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提交时间:2015/08/19