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| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
 Adobe PDF(39060Kb) |  收藏 | 浏览/下载：255/14 | 提交时间：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 于灏
Adobe PDF(3557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/4 | 提交时间：2019/06/14
机器人控制 目标识别 语义分割 点云配准 位姿估计 机器人抓取 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
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移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 张磊杰
Adobe PDF(5312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/13 | 提交时间：2017/06/15
双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李晓格
Adobe PDF(4655Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2015/09/02
三维激光测距系统 Ros 误差分析 偏差标定 Three-dimensional Laser Scanning System Robot Operating System( Ros ) Error Analysis Calibration |
