×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
中科院工业视觉智能装... [3]
学术期刊 [1]
作者
谭民 [3]
王硕 [2]
景奉水 [2]
龙宪磊 [2]
李志凯 [2]
顾庆毅 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [3]
2021 [2]
2020 [2]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE Tran... [11]
资助项目
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
出处:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/4
  |  
提交时间:2024/04/25
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/24
  |  
提交时间:2023/10/08
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:138/39
  |  
提交时间:2023/10/08
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/46
  |  
提交时间:2023/06/14
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(9818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/44
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision
object detection
particle filter
region probability map
wide-area surveillance
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Ma, Liping
;
Jiang, He
;
Li, Zhikai
;
Chen, Yunze
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/49
  |  
提交时间:2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/73
  |  
提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/50
  |  
提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Zou W(邹伟)
Adobe PDF(9720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/40
  |  
提交时间:2020/10/22
composite visual servoing configuration, optimal observation position, pan-tilt camera, observation measure function, imaging quality.
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/56
  |  
提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution