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无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:  王树波;  那靖;  任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/09
双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器  
基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
作者:  许玉格;  钟铭;  吴宗泽;  任志刚;  刘伟生
Adobe PDF(4255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
布匹瑕疵检测  深度学习  特征过滤  深度卷积神经网络  不平衡分类  
基于改进CycleGAN的水下图像颜色校正与增强 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 820-829
作者:  李庆忠;  白文秀;  牛炯
Adobe PDF(5600Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/09
水下图像  深度学习  循环一致性生成对抗网络  颜色校正  图像增强  
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:  方超伟;  李雪;  李钟毓;  焦李成;  张鼎文
Adobe PDF(7898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/09
半监督学习  医学图像分割  双模型交互学习  平均教师  
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
Adobe PDF(2292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/09
软体机器人  自适应鲁棒控制  无标定视觉伺服  水下视觉伺服  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:  王宁;  高颖;  王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/09
无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割