×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [14]
复杂系统认知与决策实... [8]
脑图谱与类脑智能实验... [8]
毕业生 [5]
学术期刊 [4]
中国科学院分子影像重... [3]
更多...
作者
谭民 [6]
王硕 [5]
未知 [4]
高伟 [3]
戚世乐 [3]
蒋田仔 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [31]
会议论文 [10]
学位论文 [9]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [51]
语种
英语 [28]
中文 [9]
出处
Internatio... [4]
IEEE Acces... [2]
IEEE-ASME ... [2]
BIOMEDICAL... [1]
BRAIN IMAG... [1]
Brain Imag... [1]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [2]
Chinese Ac... [2]
Chinese Ac... [2]
Chinese Ac... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [24]
EI [8]
SCIE [3]
SSCI [1]
导师
吴毅红 [2]
王硕 [2]
胡占义 [2]
高伟 [2]
王学雷 [1]
胡包钢 [1]
更多...
资助机构
National N... [3]
National K... [2]
Natural Sc... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Sc... [1]
Brain Scie... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共51条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
MSCap: Multi-Style Image Captioning with Unpaired Stylized Text
会议论文
, 美国长滩, 2019.06.16
作者:
Longteng, Guo
;
Jing, Liu
;
Peng, Yao
;
Jiangwei, Li
;
Hanqing, Lu
Adobe PDF(914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/19
  |  
提交时间:2021/06/25
ADHD Classification Within and Cross Cohort Using an Ensembled Feature Selection Framework
会议论文
, 意大利, 2019/04/01
作者:
Yao DR(姚东任)
;
Sun HL(孙海伦)
;
Guo XJ(郭晓杰)
;
Vince D. Calhoun
;
Sun L(孙黎)
;
Sui J(隋婧)
Adobe PDF(243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/79
  |  
提交时间:2021/06/17
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/47
  |  
提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
浏览
  |  
Adobe PDF(2980Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/63
  |  
提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
A Wide Learning Approach for Interpretable Feature Recommendation for 1-D Sensor Data in IoT Analytics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 800-811
作者:
Snehasis Banerjee
;
Tanushyam Chattopadhyay
;
Utpal Garain
浏览
  |  
Adobe PDF(891Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/50
  |  
提交时间:2021/02/22
Feature engineering
sensor data analysis
Internet of things (IoT) analytics
interpretable learning
automation.
Motion-force Transmissibility Characteristic Analysis of a Redundantly Actuated and Overconstrained Parallel Machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 150-162
作者:
Hai-Qiang Zhang
;
Hai-Rong Fang
;
Bing-Shan Jiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1708Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:115/44
  |  
提交时间:2021/02/22
Redundantly actuated
overconstrained
parallel manipulator
motion-force transmission performance
workspace.
Recent Advances in the Modelling and Analysis of Opinion Dynamics on Influence Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 129-149
作者:
Brian D. O. Anderson
;
Mengbin Ye
浏览
  |  
Adobe PDF(1461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/42
  |  
提交时间:2021/02/22
Opinion dynamics
social networks
influence networks
agent-based models
multi-agent systems
networked systems.
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(5170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/52
  |  
提交时间:2020/10/21
K-nearest neighbors hashing
会议论文
, Long Beach, CA, 2019-4-12
作者:
He, Xiangyu
;
Wang, Peisong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/15
  |  
提交时间:2020/10/20
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(2877Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/68
  |  
提交时间:2020/08/27