|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563
作者: Xu WX(许伟翔) ; Wang PS(王培松); Cheng J(程健)
 Adobe PDF(2414Kb) |  收藏 | 浏览/下载：74/26 | 提交时间：2023/06/20 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
 Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：190/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：73/23 | 提交时间：2023/05/31 |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者: Xie Yiping(谢亿平); Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/70 | 提交时间：2023/05/31 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：201/63 | 提交时间：2022/08/26 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者: Meng, Yan; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/20 | 提交时间：2022/06/16 |
| A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion 会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者: Yuzhuo Fu; Ben Lu; Xiaocun Liao; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/55 | 提交时间：2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
Adobe PDF(1352Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/64 | 提交时间：2022/04/02
群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
