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| Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07 作者: Weiqun Wang; Zeng-Guang Hou; Lina Tong; Yixiong Chen; Liang Peng; Min Tan 浏览  |  Adobe PDF(550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/93  |  提交时间:2015/08/19 Dynamics Modeling Identification Rehabilitation Robot |
| A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353 作者: Wang, Weiqun; Hou, Zeng-Guang; Tong, Lina; Zhang, Feng; Chen, Yixiong; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/117  |  提交时间:2015/08/12 Rehabilitation Robot Leg Orthosis Optimization Kinematics |
| A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353 作者: weiqun wang; zeng-guang hou; lina tong; feng zhang; yixiong chen; min tan 浏览  |  Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/67  |  提交时间:2019/11/07 Rehabilitation Robot Leg Orthosis Optimization Kinematics |
| 脊髓损伤撞击装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210593040.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-03 发明人: 李鹏峰; 侯增广; 胡进; 谭民; 洪毅; 姜树东; 陈翼雄; 张峰; 王卫群; 张军卫 收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 用于动物实验腹侧脊髓损伤撞击器的电气控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210541529.5, 申请日期: 2012-12-14, 公开日期: 2013-06-12 发明人: 李鹏峰; 侯增广; 胡进; 谭民; 洪毅; 姜树东; 陈翼雄; 张峰; 王卫群; 张军卫 收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮; 边桂彬; 陈翼雄; 胡进; 王卫群 收藏  |  浏览/下载:303/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 张峰; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 杨帆; 谭民; 柳会 收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:193/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 侯增广; 张峰; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 张峰; 侯增广; 李鹏峰; 谭民; 程龙; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群; 王洪波; 胡国清 收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/22 |