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An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Dongxu;  Xie, Xiao-Liang;  Wang, Weiqun
浏览  |  Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/102  |  提交时间：2018/05/30
仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  张峰
浏览  |  Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：398/103  |  提交时间：2018/01/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768
作者:  王庆滨;  邹 伟;  徐 德;  张 峰
浏览  |  Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：437/151  |  提交时间：2017/05/05
仿生眼  立体标定  手眼标定  单目运动视觉  
Dither modulation of significant amplitude difference for wavelet based robust watermarking 期刊论文
Neurocomputing, 2015, 卷号: 166, 期号: 1, 页码: 404-415
作者:  ChunLei Li;  Zhaoxiang Zhang;  Yunhong Wang;  Bin Ma;  Di Huang
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2017/02/09
Significant Amplitude Difference  Dwt  Robust Watermarking  Dither Modulation  
Aberrant intra- and inter-network connectivity architectures in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2015, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 1-12
作者:  Wang, Pan;  Zhou, Bo;  Yao, Hongxiang;  Zhan, Yafeng;  Zhang, Zengqiang;  Cui, Yue;  Xu, Kaibin;  Ma, Jianhua;  Wang, Luning;  An, Ningyu;  Zhang, Xi;  Liu, Yong;  Jiang, Tianzi;  Yong Liu
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Default-mode Network  
Model-Free Optimal Control for Affine Nonlinear Systems With Convergence Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1461-1468
作者:  Zhao, Dongbin;  Xia, Zhongpu;  Wang, Ding
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Action Dependent Heuristic Dynamic Programming  Adaptive Dynamic Programming  Model-free Optimal Control  Neural Networks  Policy Iteration  
Brain Abnormalities in Congenital Fibrosis of the Extraocular MusclesType 1: A Multimodal MRI Imaging Study 期刊论文
PLos One, 2015, 卷号: 1, 期号: 1
作者:  Wen Miao;  Fengyuan Man;  Shaoqin Wu;  Bin Lv;  Zhenchang Wang;  Junfang XIan;  Bernhard A Sabel;  *Huiguang He;  Yonghong Jiao
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2018/02/14
Brain Abnormalities in Congenital Fibrosis of the Extraocular Muscles Type 1: A Multimodal MRI Imaging Study 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-11
作者:  Miao, Wen;  Man, Fengyuan;  Wu, Shaoqin;  Lv, Bin;  Wang, Zhenchang;  Xian, Junfang;  Sabel, Bernhard A.;  He, Huiguang;  Jiao, Yonghong
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None  
Vehicle detection grammars with partial occlusion handling for traffic surveillance 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2015, 卷号: 56, 期号: 0, 页码: 80-93
作者:  Tian, Bin;  Tang, Ming;  Wang, Fei-Yue;  Tian,Bin
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Computer Vision  Grammar Model  Occlusion Handling  Part-based Object Detection  Vehicle Detection  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：741/2  |  提交时间：2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace