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A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin;  Liu, Jiaqi;  Chen, Bohan;  Yang, Hui;  Kong, Shihan;  Hao, Yufei;  Wang, Tianmiao;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：338/0  |  提交时间：2020/08/03
Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics  
Adaptive Synchronization of Delayed Memristive Neural Networks With Unknown Parameters 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 539-549
作者:  Yang, Zhanyu;  Luo, Biao;  Liu, Derong;  Li, Yueheng
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2020/03/30
Synchronization  Biological neural networks  Neurons  Adaptive systems  Multi-layer neural network  Memristors  Adaptive control  delayed memristive neural networks  global asymptotic synchronization  unknown parameters  
基于强化学习和非正交多址接入的车联网无线资源分配 会议论文
, 杭州， 中国, 11月22-24日
作者:  韩双双;  李卓珩;  杨林瑶;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(2801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/64  |  提交时间：2020/03/18
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/52  |  提交时间：2020/10/21
Smart Choice for the Smart Grid: Narrowband Internet of Things (NB-IoT) 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1505-1515
作者:  Li, Yuke;  Cheng, Xiang;  Cao, Yang;  Wang, Dexin;  Yang, Liuqing
浏览  |  Adobe PDF(1367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：662/266  |  提交时间：2019/06/08
Advanced metering infrastructure (AMI)  communication technologies  low power wide area network (LPWAN)  narrowband Internet of Things (NB-IoT)  smart grid  
Index Modulated OFDM with ICI Self-Cancellation 会议论文
, Nanjing, Nanjing, 2016-05, 2016-05
作者:  Li YK(李玉珂);  Miaowen Wen;  Xiang Cheng;  Liu-Qing Yang
浏览  |  Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/61  |  提交时间：2019/04/21
Index Modulated OFDM with ICI Self-Cancellation for V2X Communications 会议论文
, Kauai, HI, USA, 15-18 Feb. 2016
作者:  Li YK(李玉珂);  Miaowen Wen;  Xiang Cheng;  Liu-Qing Yang
浏览  |  Adobe PDF(204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/57  |  提交时间：2019/04/21
Structural brain alterations in primary open angleglaucoma: a 3T MRI study 期刊论文
Scientific Reports, 2016, 卷号: 1, 期号: 1
作者:  Jieqiong Wang;  Ting LI;  Bernhard A Sabel;  Zhiqiang Chen;  Hongwei Wen;  Jianhong Li;  Xiaobin Xie;  Diya Yang;  Weiwei Chen;  Ningli Wang;  *Junfang Xian;  *Huiguang He
收藏  |  浏览/下载：281/0  |  提交时间：2018/02/14
Adaptive Dynamic Programming with Applications in Optimal Control 专著
Berlin:Springer, 2016
作者:  Liu Derong;  Wei Qinglai;  Wang Ding;  Yang Xiong;  Li Hongliang
收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2019/10/28
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:  Teng Long;  En Li;  Guodong Yang;  Zize Liang
浏览  |  Adobe PDF(383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/132  |  提交时间：2016/10/13
Dynamic Modelling