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文献类型:期刊论文
收录类别:EI
作者:徐德
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A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
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浏览/下载:593/184
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提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法
期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:
沈飞
;
曹志强
;
徐德
;
周超
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浏览/下载:418/146
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提交时间:2016/04/10
Time/pressure pL micro-bonding technology
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2011, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 2724-2730
作者:
Shi, Ya-Li
;
Zhang, Wen-Sheng
;
Xu, De
;
Zhang, Zheng-Tao
;
Zhang, Juan
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提交时间:2015/08/12
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
作者:
Shen, Fei
;
Cao, Zhiqiang
;
Xu, De
;
Zhou, Chao
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提交时间:2015/08/12
机器海豚
机翼
动力学方程
尾鳍攻角
推进效率
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO
2
gas-shielded arc welding
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 页码: 1-11
作者:
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Chen, Haiyong
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/08/12
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:
Shen Fei
;
Wei Changming
;
Cao Zhiqiang
;
Xu De
;
Yu Junzhi
;
Zhou Chao
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浏览/下载:299/72
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提交时间:2015/08/12
Multi-link Structure
3-dof Flipper
Motion Control
Robotic Dolphin
Rules-based autonomous obstacle avoidance for mobile robots
期刊论文
Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology), 2011, 卷号: 42, 期号: SUPPL. 1, 页码: 493-497
作者:
Wang, Qi-Zhi
;
Xu, De
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2015/08/12
Natural ceiling features based self-localisation forindoor mobile robots
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2010, 卷号: 10, 期号: 40972, 页码: 272-280
作者:
Han, Liwei
;
Xu, De
;
Zhang, Yi
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2015/08/12
Development and classification of knowledge-based visualmeasurement for robots
期刊论文
Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2010, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 481-486+492
作者:
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12