×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [19]
毕业生 [1]
作者
郑碎武 [20]
乔红 [14]
杨旭 [3]
王鹏 [3]
王敏 [2]
刘智勇 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [6]
专利 [4]
学位论文 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2022 [4]
2021 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2013 [5]
更多...
语种
英语 [9]
中文 [1]
出处
SENSORS [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE/RSJ I... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
JOURNAL OF... [1]
更多...
资助项目
National K... [3]
Huizhou Sc... [2]
CETC Key L... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [1]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
乔红 [1]
资助机构
National K... [3]
Huizhou Sc... [2]
61210009 [1]
61375005 [1]
61633009 [1]
61773047) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:郑碎武
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation
会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:
Tao Xu
;
Xu Yang
;
Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/48
  |  
提交时间:2023/05/31
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Ma, Chao
;
Zheng, Suiwu
;
Xu, Tao
;
Ji, Yidao
收藏
  |  
浏览/下载:167/0
  |  
提交时间:2022/07/25
finite-time formation
event-triggered formation
UAVs
semi-Markov topologies
The 2nd Place Solution for CVPR 2022 Workshop on Continual Learning (CLVision, 3rd Edition) Challenge–Track 1: A Replay-based Continual Learning Approach
研究报告
2022
作者:
许涛
;
冯航涛
;
郑碎武
;
杨旭
;
刘智勇
Adobe PDF(233Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/45
  |  
提交时间:2023/06/28
Lifelong CycleGAN for continual multi-task image restoration
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 153, 页码: 183-189
作者:
Li, Yuping
;
Nie, Xiangli
;
Diao, Wenhui
;
Zheng, Suiwu
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Image restoration
Lifelong
continual learning
CycleGAN
Knowledge distillation
Distributed Mode-Dependent Event-Triggered Passive Filtering for Flexible Manipulator with Semi-Markov Parameters
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Ji, Yidao
;
Zheng, Suiwu
收藏
  |  
浏览/下载:149/0
  |  
提交时间:2021/06/15
distributed filtering
flexible manipulator
event-triggered filtering
semi-Markov parameters
Underwater image matching by incorporating structural constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 0
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Song, Yong-Bo
;
Ren, Shu-Nan
;
Ji, Da-Xiong
;
Zheng, Sui-Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(57Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:511/102
  |  
提交时间:2017/10/12
Underwater Image
Image Matching
Underwater Robot
Feature Correspondence
一种仿生四指形封闭机械手
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201520142345.0, 申请日期: 2015-03-13, 公开日期: 2015-07-15
发明人:
宋永博
;
乔红
;
郑碎武
收藏
  |  
浏览/下载:237/0
  |  
提交时间:2015/09/22
Spatial-Temporal Saliency Feature Extraction for Robust Mean-Shift Tracker
会议论文
Neural Information Processing. 21st International Conference, ICONIP 2014. Proceedings: LNCS 8834, Kuching, Malaysia, 3-6 Nov. 2014
作者:
Suiwu Zheng
;
Linshan Liu
;
Hong Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:124/0
  |  
提交时间:2017/01/13
None
A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 121, 页码: 328-336
作者:
Ren, Dongchun
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
;
Zheng, Suiwu
收藏
  |  
浏览/下载:207/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Emotion Eliciting Model
Emotion-eliciting Region
Emotional Valence
Emotion Circuits
Visual Information
一种人体运动学参数的提取方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310030489.2, 申请日期: 2013-01-25, 公开日期: 2013-05-15
发明人:
贾立好
;
乔红
;
郑碎武
收藏
  |  
浏览/下载:173/0
  |  
提交时间:2015/09/22