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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Association of MRI-derived radiomic biomarker with disease-free survival in patients with early-stage cervical cancer
期刊论文
THERANOSTICS, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 2284-2292
作者:
Fang, Jin
;
Zhang, Bin
;
Wang, Shuo
;
Jin, Yan
;
Wang, Fei
;
Ding, Yingying
;
Chen, Qiuying
;
Chen, Liting
;
Li, Yueyue
;
Li, Minmin
;
Chen, Zhuozhi
;
Liu, Lizhi
;
Liu, Zhenyu
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shuixing
收藏
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浏览/下载:316/0
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提交时间:2020/03/30
cervical cancer
magnetic resonance imaging
radiomics
disease-free survival
In vivo three-dimensional evaluation of tumour hypoxia in nasopharyngeal carcinomas using FMT-CT and MSOT
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2019, 页码: 12
作者:
Huang, Wenhui
;
Wang, Kun
;
An, Yu
;
Meng, Hui
;
Gao, Yuan
;
Xiong, Zhiyuan
;
Yan, Hao
;
Wang, Qian
;
Cai, Xuekang
;
Yang, Xin
;
Zhang, Bin
;
Chen, Qiuying
;
Yang, Xing
;
Tian, Jie
;
Zhang, Shuixing
收藏
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浏览/下载:311/0
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提交时间:2020/03/30
Nasopharyngeal carcinoma
Tumour hypoxia
Fluorescence molecular tomography
Multispectral optoacoustic tomography
Carbonic anhydrase IX
Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:
Yu, Xinbo
;
Zhang, Shuang
;
Sun, Liang
;
Wang, Yu
;
Xue, Chengqian
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2020/04/07
Teleoperation
Impedance control
Baxter robot
Cooperative control
Human moving target estimation
Radial basis functions neural networks (RBFNNs)