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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于PMAC2机器人控制与并行结构控制器研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:
胡健
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提交时间:2015/09/02
机器人
机器人动力学
机器人控制器
并行结构
多机器人协调
数字信号处理芯片
Robot
Robotic Dynamics
Robot Controller
Parallel Architecture
Multi-robot Coordination
Digital Signal Processor
乒乓球机器人中的学习机制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
黄艳龙
Adobe PDF(2296Kb)
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
轨迹预测
正则化算法
并行模糊学习
主动学习
综合学习
局部加权回归
物理知识
Ping-pong Playing Robot
Trajectory Prediction
Regularization Algorithm
Parallel Fuzzy Learning
Active Learning
Integrated Learning
Locally Weighted Regression
Physical Knowledge
Stewart主动隔振平台的神经网络控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马嘉
Adobe PDF(23978Kb)
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
近似动态规划
神经网络控制
扰动观测器
Stewart Parallel Mechanism
Active Vibration Isolation
Approximate Dynamic Programming
Neural Network Control
Disturbance Observer