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基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
Adobe PDF(2311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/51  |  提交时间：2022/06/14
机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/55  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/68  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
一种机器人并行打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862340B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2016-06-29
发明人:  王健;  刘漫贤
浏览  |  Adobe PDF(2902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/109  |  提交时间：2016/08/18
并行打磨  机器人  精整加工  自由曲面  
大型自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL 2014 1 0123244.9, 申请日期: 2014-03-28,
发明人:  王健;  刘漫贤
浏览  |  Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/83  |  提交时间：2016/04/13
打磨  机器人  自由曲面  
一种自由曲面机器人打磨系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878666B, 申请日期: 2014-03-28, 公开日期: 2014-06-25
发明人:  王健;  刘漫贤
浏览  |  Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/139  |  提交时间：2016/08/18
打磨  自由曲面  机器人  抛光  去毛刺  精整加工