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Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:  Wang, Rui;  Su, Congjia;  Yu, Hao;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/11/17
Autonomous manipulation  robot  semantic seg-mentation  target pose estimation  
Effective Crowd Anomaly Detection Through Spatio-temporal Texture Analysis 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 27-39
作者:  Yu Hao;  Zhi-Jie Xu;  Ying Liu;  Jing Wang;  Jiu-Lun Fan
浏览  |  Adobe PDF(1521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/53  |  提交时间：2021/02/22
Crowd behavior  spatial-temporal texture  gray level co-occurrence matrix  information entropy.  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/4  |  提交时间：2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
META-ANALYSIS OF GENOME WIDE ASSOCIATION STUDIES SHOWED POLYMORPHISMS ON 2P16.1, 6P22.1 AND 10Q24.32 ASSOCIATED WITH SCHIZOPHRENIA IN CHINESE HAN POPULATION 期刊论文
EUROPEAN NEUROPSYCHOPHARMACOLOGY, 2017, 卷号: 27, 页码: S362-S362
作者:  Yue, Weihua;  Yu, Hao;  Liu, Chenxing;  Wang, Qiang;  Zhang, Fuquan;  Cai, Lei;  Liu, Bing;  Shi, Yongyong;  Li, Tao;  Zhang, Dai
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2018/10/10
An Enhanced Topic Modeling Approach to Multiple Stance Detection 会议论文
, Singapore, Singapore, November 6–10, 2017
作者:  Lin, Junjie;  Mao, Wenji;  Zhang, Yuhao
浏览  |  Adobe PDF(234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/88  |  提交时间：2018/06/03
Multiple Stance Identification  Topic Modeling  Constrained Nonnegative Matrix Factorization  
Topic evolution modeling in social media short texts based on recurrent semantic dependent CRP 会议论文
, Beijing, July 22-24, 2017
作者:  Yuhao Zhang;  Wenji Mao;  Daniel Zeng
浏览  |  Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/131  |  提交时间：2018/01/04
面向社会媒体短文本的话题分析与演化建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张育浩
Adobe PDF(1664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/13  |  提交时间：2017/06/07
社会媒体分析  文本挖掘  话题分析与演化建模  
A Non-Parametric Topic Model for Short Texts Incorporating Word Coherence Knowledge 会议论文
, Indianapolis, USA, October 23-28, 2016
作者:  Yuhao Zhang;  Wenji Mao;  Daniel Zeng
浏览  |  Adobe PDF(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/117  |  提交时间：2017/05/09
A Bottom-up Method for Constructing Topic Hierarchies 会议论文
, Baltimore, MD, USA, 27 May - 29 May 2015
作者:  Yuhao Zhang;  Wenji Mao;  Xiaochen Li
浏览  |  Adobe PDF(125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/110  |  提交时间：2017/05/09
Constructing Topic Hierarchies from Social Media Data 会议论文
, Atlantic City, USA, 2015-11-14
作者:  Yuhao Zhang;  Wenji Mao;  Daniel Zeng
浏览  |  Adobe PDF(324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/98  |  提交时间：2017/05/09