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SG-SRNs: Superpixel-Guided Scene Representation Networks 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 2038-2042
作者:  Liu, Qiang;  Lu, Xiao;  Dong, Qiulei;  Zhang, Yangyong;  Wang, Haixia
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Image segmentation  Three-dimensional displays  Task analysis  Image color analysis  Image reconstruction  Distortion  Cameras  Scene representation networks  self-supervised multi-task learning  superpixel-guided  superpixel regularization  
SAR-to-Optical Image Translation With Hierarchical Latent Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 12
作者:  Wang, Haixia;  Zhang, Zhigang;  Hu, Zhanyi;  Dong, Qiulei
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Optical imaging  Optical sensors  Image reconstruction  Radar polarimetry  Adaptive optics  Optical design  Synthetic aperture radar  Parallel generative adversarial model  SAR  synthetic aperture radar (SAR)-to-optical image translation  
A vision-based fully-automatic calibration method for hand-eye serial robot 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2015, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 64-73
作者:  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Hu, Zhanyi;  Li, Yuxia
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Robotics  Calibration  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 146-153
作者:  Wang, Haixia;  Shen, Shuhan;  Lu, Xiao
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/08/12
Robotics  Calibration  Screw.axis Identification  Robot Calibration  Product Of Exponentials (Poe) Model  Twist  Hand-eye Vision