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浏览/检索结果: 共697条，第1-10条 帮助

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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/24
无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:  Bo-Jing Feng;  Xi Cheng;  Hao-Nan Xu;  Wen-Fang Xue
Adobe PDF(2621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/23
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning  
A Simple yet Effective Framework for Active Learning to Rank 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 169-183
作者:  Qingzhong Wang;  Haifang Li;  Haoyi Xiong;  Wen Wang;  Jiang Bian;  Yu Lu;  Shuaiqiang Wang;  Zhicong Cheng;  Dejing Dou;  Dawei Yin
Adobe PDF(2194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/23
Search, information retrieval, learning to rank, active learning, query by committee  
Transformer: A General Framework from Machine Translation to Others 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 514-538
作者:  Yang Zhao;  Jiajun Zhang;  Chengqing Zong
Adobe PDF(1415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/23
Neural machine translation, Transformer, document neural machine translation (NMT), multimodal NMT, low-resource NMT  
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:  Qi-Yue Yin;  Jun Yang;  Kai-Qi Huang;  Mei-Jing Zhao;  Wan-Cheng Ni;  Bin Liang;  Yan Huang;  Shu Wu;  Liang Wang
Adobe PDF(2608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play  
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
作者:  杜大军;  张竞帆;  张长达;  费敏锐;  YANGTai-Cheng
Adobe PDF(3917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/7  |  提交时间：2024/04/17
动态水印  模型不确定  失真信号功率  攻击检测  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/6  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙;  吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/12  |  提交时间：2024/04/12
主成分分析  混合核函数  灰狼优化算法  高维降维  非高斯  
城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 121-131
作者:  郭京承;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/15  |  提交时间：2024/04/12
城市固体废物焚烧  炉温预测  异构特征集成  鲁棒建模  随机配置网络